华尔街见闻 · 全球快讯· 万小婷·2026-10-21 18:29· 3 小时前关注度28

英伟达扩展Isaac机器人开发平台，推出人形机器人参考平台及Isaac Lab 3.0

英伟达扩展Isaac机器人开发平台，推出人形机器人参考平台及新训练框架

模型导读

英伟达宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、数据集、运行时框架及机器人学习工具，并推出开源运行时框架Isaac OS、正式发布Isaac Lab 3.0。