英伟达升级Isaac通用机器人平台：推出人形机器人参考样机与仿真流水线

英伟达宣布扩容开源机器人开发平台NVIDIA Isaac，新增人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，并升级机器人学习框架。思灵机器人同步发布全栈人形参考样机Agile ONE SN，预装Isaac GR00T、搭载Jetson Thor，预计2027年初上市。Isaac Lab 3.0正式上线，SimReady资源库提供超2000个仿真资产。